簡單的說，協作機器人就是來協助人類工作的，當然最基本的就是不要讓人類受傷，所以有ISO的規範，另外因為人型機器人自由度太高，故目前市場上常見的還是以自由度為6左右的協作機器人為主，以下產業分析可供參考：

那怎麼分辨工業型機器人及協作型機器人呢？有個名詞叫關燈工廠，那就是工業型機器人才有可能辦到的，大部份協作型機器人所在的場域因為會有人，都會開燈。

協作機器人已廣泛應用於眾多產業。這些產業中協作機器人的技術和市場成熟度各不相同，IDTechEx 總結了不同產業和任務中協作機器人的成熟度。
 
汽車產業是協作機器人最突出的應用領域。協作機器人可以執行多種任務，包括汽車組裝（例如焊接、儀錶板組裝等）、表面拋光和擰螺絲。隨著電動車的日益普及，許多現有的汽車生產線需要改造或重建。汽車原始設備製造商面臨的痛點之一是，如果一台工業機器人發生故障，整條生產線都有可能被迫關閉，以確保人類操作員能夠安全進入機器人工作區域進行檢查。這個過程會導致巨大的停機成本。例如，在弗里蒙特工廠生產一輛特斯拉 Model 3 大約需要 90 分鐘，因此如果生產線停機幾個小時，就會造成巨大的損失。為了緩解這些潛在問題，協作機器人可以成為理想的解決方案，因為它們可以與人類操作員緊密靈活地合作，儘管它們無法完全取代工業機器人執行重型任務。同時，大型汽車製造商（例如奧迪、大眾等）已提出「智慧工廠」計劃，旨在透過改善人機互動來提升生產的靈活性。 IDTechEx 預測，未來 20 年，汽車產業協作機器人的市場規模將以 22% 的複合年增長率成長。

以下是自由度為6的協作型機器人的類型比較圖：

註：協作型機器人的種類(DOF=6)

以下是協作型機器人的應用場域，剛剛有提到以汽車工業為大宗，還有消費型電子產業，醫療，半導體都會用到：

註：協作型機器人應用場域

Reference: IDTechEx