協作機器人已廣泛應用於眾多產業。這些產業中協作機器人的技術和市場成熟度各不相同,IDTechEx 總結了不同產業和任務中協作機器人的成熟度。
汽車產業是協作機器人最突出的應用領域。協作機器人可以執行多種任務,包括汽車組裝(例如焊接、儀錶板組裝等)、表面拋光和擰螺絲。隨著電動車的日益普及,許多現有的汽車生產線需要改造或重建。汽車原始設備製造商面臨的痛點之一是,如果一台工業機器人發生故障,整條生產線都有可能被迫關閉,以確保人類操作員能夠安全進入機器人工作區域進行檢查。這個過程會導致巨大的停機成本。例如,在弗里蒙特工廠生產一輛特斯拉 Model 3 大約需要 90 分鐘,因此如果生產線停機幾個小時,就會造成巨大的損失。為了緩解這些潛在問題,協作機器人可以成為理想的解決方案,因為它們可以與人類操作員緊密靈活地合作,儘管它們無法完全取代工業機器人執行重型任務。同時,大型汽車製造商(例如奧迪、大眾等)已提出「智慧工廠」計劃,旨在透過改善人機互動來提升生產的靈活性。 IDTechEx 預測,未來 20 年,汽車產業協作機器人的市場規模將以 22% 的複合年增長率成長。
註:協作型機器人的種類(DOF=6)
註:協作型機器人應用場域
Reference: IDTechEx